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GSN系列高性能多軸網絡運動控制器

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GSN系列高性能多軸網絡運動控制器

GSN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器。控制器主卡實現運動控制計算,它通過gLink-II 總線連接固高自主開發的gLink-II 驅動器和軸控模塊,客戶可以根據自身需求,選擇gLink-II 驅動器或不同類型的軸控模塊(4軸模塊、6軸模塊、激光/振鏡模塊),快速搭建高性能運動控制系統,實現分布式現場運動控制和控制系統柔性化。

GSN系列高性能多軸網絡運動控制器可用于五軸數控機床、6軸機器人、微電子封裝設備、高速高精度激光設備、3C行業加工與檢測設備、非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)、特殊工藝設備、紡織機械、包裝印刷、流水線工作站等。


 支持多軸應用(最多48軸)

 采用PCI-e接口(X1)

 支持固高自主研發的gLink-II 驅動器

 通過gLink-II(2個千兆以太網接口)和軸控模塊組網,支持不同類型軸控模塊的靈活組合

 具有帶前饋的PID控制、多階陷波濾波功能

 支持五軸RTCP算法、機器人運動學動力學、自動調整及龍門控制

 內置多個行業應用工藝算法包:切割、焊接、點膠、微小線段速度前瞻處理、機器人拖動示教、飛剪跟隨和印刷同步控制

 完全兼容GTS指令集

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