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GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

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GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器。控制器主卡實現基本的運動規劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信。客戶可以根據自身需求,選擇不同類型的軸控模塊(3軸模塊、4軸模塊、6軸模塊),快速搭建運動控制系統,滿足其對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規劃(支持4組機械臂,每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標系中發送指令)或選擇配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻。

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器可用于非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)、CNC、機器人、半導體、紡織、包裝、流水線工作站等。


  支持多軸應用(最多36軸),控制周期250us 
  完全兼容GTS指令集
  使用PCI-e(x1)接口
  通過gLink-II(2個千兆以太網接口)和軸控模塊組網通訊
  帶有掉電保持芯片和專用加密芯片
  支持不同類型軸控模塊的靈活組合實現特定應用
  可配置SCARA和6軸機械臂運動規劃
  可配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻
  采用高性能ADI SHARC處理器(雙核32位浮點DSP+ARM Cortex A5,主頻450MHz)
  支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執行

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